
Àwọn Ẹ̀yà Àkọ́kọ́
1: Sẹ́ẹ̀lì ẹrù oni-nọmba to gaju.
2: Iṣakoso nipasẹ ile-iṣẹ iṣakoso nronu pẹlu ero isise ti o lagbara pupọ.
3: Yiyan ede pupọ (Itumọ nilo fun ede kan pato).
4: Awọn iṣakoso aṣẹ oriṣiriṣi.
5: Ṣe iwọn adalu awọn ọja oriṣiriṣi ni idasilẹ kan
6: Awọn ipele le wa ni atunṣe larọwọto lakoko ipo ṣiṣe.
7: Apẹrẹ iran tuntun, awọn igbimọ actuator kọọkan le ṣe paṣipaarọ pẹlu ara wọn.
8: Ṣe iwọn ṣiṣi/ipa hopper ti a dari nipasẹ awọn mọto igbesẹ,