Akọkọ Awọn ẹya ara ẹrọ
1: sẹẹli fifuye oni nọmba to gaju.
2: Ti ṣakoso nipasẹ panẹli iṣakoso ile-iṣẹ pẹlu ero isise ti o lagbara pupọ.
3: Yiyan ede pupọ (O nilo itumọ fun ede kan pato).
4: Oriṣiriṣi iṣakoso aṣẹ.
5: Iwọn wiwọn dapọ awọn ọja oriṣiriṣi ni idasilẹ kan
6: Awọn paramita le ṣe atunṣe larọwọto lakoko ipo ṣiṣe.
7: Apẹrẹ iran tuntun, awọn igbimọ actuator kọọkan le ṣe paṣipaarọ pẹlu ara wọn.
8: šiši hopper iwuwo / pipade ti iṣakoso nipasẹ awọn ọkọ ayọkẹlẹ igbese,